La Escuela Superior de Diseño y Arquitectura tiene sus antecedentes en el arduo trabajo del Arq. Néstor Salinas, fundador de esta Escuela, el cual con la visión del entorno no sólo de Taxco sino de la Zona Norte del estado de Guerrero, vio la necesidad de traer a esta Zona una Escuela de Arquitectura, y así fue como con distintos Rectores de la UAGro. Desde los últimos años de la década de los 80, logra que en el año 2000 se cree un grupo de la entonces Escuela Superior de Arquitectura y Urbanismo de la UAG. en la Ciudad de Taxco de Alarcón, utilizando en un principio salones de la Escuela Preparatoria por Cooperación “Vicente Guerrero”, para el año 2003 se muda la Escuela a la Comunidad de Acamixtla, perteneciente al Municipio de Taxco de Alarcón, obteniendo la cesión de terrenos por parte de la comunidad para su instalación definitiva en 2005.
En el año 2012, con el apoyo de todos los trabajadores docentes y administrativos, se logra la separación de la entonces Unidad Académica de Arquitectura y Urbanismo, para pasar a formar una nueva Unidad Académica dentro de la UAGro. La Unidad Académica de Diseño y Arquitectura, que al día de hoy es la Escuela Superior de Diseño y Arquitectura (ESDA), que sigue consolidándose como una de las mejores opciones para la población del Estado e incluso estados vecinos para el estudio de las carreras afines al Diseño.